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Screening · 初筛档案 · 流水线第①步
Task_77 拆解→组装反演
拆解过程视频 → 按合法依赖顺序生成组装过程(v2v)
D2 逆推与重排 × 工业 · 提出人 Winnie · 2026-07-14 立项(六任务设计评审存活 2/6 之一)
能力 D2 逆推与重排领域 工业Assembly101 4,321 段/513h拆装双向+步骤标注团队已有经验(Task_65)
📌 本页是「初筛档案」——立项依据、数据源初查与设计要点。Dataset report 出炉后,任务面板的入口将切换为报告页,本页留档作为流水线第①步的记录。
1任务定义
INPUT = 物体被拆解的过程视频;TARGET = 按合法依赖顺序重新组装的过程视频(或反向)。核心考点:程序性因果的时间反演——拆的逆序 ≠ 装的正序(零件依赖约束:先装底盘才能上螺丝,拆时未必按逆序来)。题型:改写;能力×领域:D2 逆推与重排 × 工业。
2立项依据(为什么是它)
- D2 全表最薄(仅 5 个),是最"推理向"的类,热力图 §4 头号名额;
- 与 Task_55 的差异:55 输入是静态完成品→生成历史;本任务输入是拆解的动态过程——信息更多但约束校验更严;与 Task_65 的差异:65 考单步缺失的影响,本任务考全程序逆推;
- 出自 2026-07-14 六任务设计评审(存活 2/6 之一);查重时已核对 Zhengze Task_31 的 MM-AU card,不撞。
3数据源初筛(已核实)
Assembly101(https://assembly-101.github.io/):362 个玩具装配序列 × 多机位 = 4,321 段视频,513 小时,同时含拆解与组装双向过程 + 细/粗两级步骤标注(coarse 步骤帧区间)。团队现成经验:Duncan 在 Task_65 已用其 coarse 标注造过演示对(nusar 会话的 attach/screw/position 步骤链),raw 可 cross-ref 复用、表单流程已走通。
License:研究用途协议 → flag(与 Task_65 同处理)。
4设计要点与风险
- 配对方式:同一 session 的拆解段 ↔ 组装段(官方标注给出步骤边界),必要时滑窗切段;
- QA 关键:组装 TARGET 必须满足零件依赖(可用步骤标注的先后约束自动校验),不是简单倒放——正好把"倒放"变成 hard negative;
- 体量:4,321 段 × 滑窗 → 10k 可行,但多机位同 session 算重复素材还是多样本,报告里要按家规裁决(倾向:同 session 多机位=1 样本单位的多视图,不做假放大);
- 与 Task_19(倒放检测)可共享 hard negative 生成逻辑。
5下一步(dataset report 要验什么)
- 走 Assembly101 协议(参考 Duncan Task_65 流程)→ 同区 EC2 全量下载 → 审计(段数/机位/标注覆盖实数);
- 抽 1 个 session 造真实演示对(拆解 INPUT → 组装 TARGET,步骤字幕);
- 定"多机位算不算多样本"的裁决并报备;
- license 原文核对写卡。