TASK 79 · TRACEABLE DERIVED V2V DEMO · 2026-07-21
消费品装配步骤乱序重排
两组 Demo 均来自已审计的 Assembly101 Raw,但与 Dataset Report 展示的 c03d / c10c 完全不同。Input 把同一条 recording 中的 5 个官方 fine-action clips 固定打乱;Target 只把这 5 个相同编码 clips 恢复到原时间顺序。
2 DISTINCT EXECUTIONSN = 5CLASS B · ANNOTATION-DERIVEDNO RAW MUTATION
2独立 Demo
10原子步骤
30 fps854×480 H.264
0生成式 Target
Demo 1 · Train · Cabin attachment
task79_000000 · toy b06a · nusar-2021_action_both_9016-b06a… · C10119_rgb.mp4
① INPUT · shuffled clips[4, 2, 5, 1, 3]
→
② TARGET · temporal order[1, 2, 3, 4, 5]
STEP 1 · 0049779position cabin
STEP 2 · 0049791pick up screw
STEP 3 · 0049803position screw on cabin
STEP 4 · 0049827screw cabin with screwdriver
STEP 5 · 0049839rotate partial toy
Demo 2 · Test · SUV roof → front wheel
task79_000001 · toy a27 (SUV) · nusar-2021_action_both_9046-a27… · C10119_rgb.mp4
① INPUT · shuffled clips[5, 2, 4, 1, 3]
→
② TARGET · temporal order[1, 2, 3, 4, 5]
STEP 1 · 0009831pick up roof
STEP 2 · 0009843position roof
STEP 3 · 0009891position screw on first wheel
STEP 4 · 0009915position first wheel
STEP 5 · 0009927screw first wheel with screwdriver
Demo / Raw boundary
Publisher-native:continuous source MP4、fine-action IDs、labels、frame bounds、recording/view keys。
Derived demo:原子切片、固定 permutation、Input/Target 拼接、Prompt、Metadata、浏览器转码。Assembly101 并未发布乱序/正序视频 pair;这些文件不属于 Raw。
Derived demo:原子切片、固定 permutation、Input/Target 拼接、Prompt、Metadata、浏览器转码。Assembly101 并未发布乱序/正序视频 pair;这些文件不属于 Raw。
Canonical provenance:task79_demo_manifest.json
Recommended evaluation:exact permutation accuracy、Kendall’s τ、pairwise precedence accuracy、normalized edit distance;按 N 和是否含 attempt/correction 干扰分别报告。